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牛魔王房卡充值2026年06月17日 02时48分29秒
【央视新闻客户端】

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  6月16日,在北京亦庄举行的以“Build with Galaxea”为主题的星海图全球开发者大会(Galaxea WDC 2026)上,“数据 ”成为关键词之一。

  围绕具身智能数据问题 ,多位行业人士分享了大量一线数据和判断:当前国内可用于训练的具身数据量级约为百万小时,与大语言模型动辄几千万小时的视频数据、几十万亿Token(词元)的文本数据相比仍有明显差距 。

  星海图CEO高继扬在接受包括《每日经济新闻》记者在内的媒体记者采访时表示,与大语言模型主要依赖互联网公开数据不同 ,具身智能的数据几乎都来自现实世界的采集,具有强烈的私有化属性 。

  这意味着,行业面临的不仅是数据量不足的问题 ,更包括数据质量、采集成本 、流通效率以及安全合规等一系列挑战。

  “百万小时”之后,行业缺的仍是高质量数据

  在采访中,高继扬首先回应了业界关于VLA(视觉-语言-动作模型)与世界模型路线之争的问题。他认为 ,两者并非对立,而是同源共生 。无论训练哪一种模型,本质上都需要将多模态数据转化为Token ,再进行编码和学习。

  他进一步将具身智能的数据需求拆解为四个维度:动作、对象、场景和本体。所谓“采数据” ,本质上是要尽可能把这四个维度的不同类型数据全部采集到 。其中,Human-Centric Data(以人为中心的数据)和Robot-Centric Data(以机器人为中心的数据)各有作用。前者能够以较低成本快速覆盖大量场景和不同人体形态,后者则更贴近最终部署机器人的真实运动特性。

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  对于使用的数据类型 ,高继扬表示,现在的预训练基本全部使用真实数据,几乎不用仿真数据 。在公司达到100万小时数据规模之前 ,暂时看不到大规模采用仿真数据的必要性,因为真实数据更能有效覆盖上述四个维度。

  海天瑞声CEO李科在6月16日上午的圆桌对话中表示,在当前具身智能领域中 ,虽然已经出现大量训练场和数据采集中心,但真正可用于训练的数据规模仍然有限。他估算,目前国内可用于具身模型训练的数据大约在百万小时量级 ,而学术界公开数据集大多只有数百小时,少数达到万小时规模 。

  李科认为,目前之所以智能没有涌现 ,问题不仅在于数据总量不足 ,还在于数据多样性和流通性不够。不同训练场基于不同机器人本体采集数据,形成了明显的数据孤岛。

  对此,鲸跃动力CEO李广宇则进一步指出 ,高质量的数据也是重要因素 。“我们希望,今年如果整个行业积累千万小时的数据,其中真正有价值的可以达到100万小时 ,从量变到质变 。”

  在具身智能领域,数据采集往往被视为一项昂贵工程。

  高继扬以星海图的实践为例,给出了较为具体的成本测算。Human-Centric Data的采集成本约每小时50元至100元 ,Robot-Centric Data约每小时250元 。综合来看,行业平均数据成本约每小时100元至150元。按照这一标准,采集100万小时数据的成本在1亿元至2亿元之间。

  高继扬强调 ,相比大模型训练动辄数亿美元的算力投入,这笔钱“必须得花,而且非常划算 ” 。他提出 ,衡量数据投入不能只看数据单项成本 ,而应该关注智能总成本。“智能总成本分三部分:数据成本 、算力成本以及研发团队工程师成本。我们(指星海图)的实践至少是1∶10,即1块钱的数据至少花10块钱去做训练才能把它训明白 。 ”

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  在高继扬看来,真正昂贵的不是数据本身 ,而是低质量数据带来的训练浪费。“如果输入的是不那么有效的数据,产生的模型也不会有太大价值,在数据上量之前一定要先把数据质量解决 ,而什么是最高质量的数据?真实数据是最高质量的。 ”

  除了成本,数据壁垒也成为行业关注焦点,高继扬直言 ,未来具身智能模型的竞争很大程度上取决于数据质量 。他认为,数据差异会逐层传导:从数据质量差异,到模型能力差异 ,再到应用效果差异,最终体现为商业价值差异。

  在商业模式上,高继扬将具身智能的发展分为两个阶段:当前阶段仍以整机销售为主 ,真正面向生产力的方案订阅模式阶段尚未成熟。他认为 ,现阶段行业尚未有企业真正实现大规模生产力场景落地,因此更大的市场空间仍在未来 。

  从数据到智能,行业正在寻找下一次跃迁

  具身智能正处于从数据冷启动向智能涌现过渡的关键阶段 。

  清科灵境创始人杨子江将具身数据比作人工智能时代的石油。在他看来 ,真正的挑战不仅是采集数据,更是如何完成数据的提取、加工、提纯和流通。“具身智能如何获得三维的多模态的数据,怎么样才能高效地把其提取并加工成有用的数据 ,这也是需要不断积累的过程 。”

  对于未来的数据来源,业内也出现了一些新的探索方向。

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  李广宇认为,消费电子设备可能成为重要的数据入口 ,例如手机 、智能眼镜等终端具备摄像头和端侧算力,可以在用户日常生活中持续采集具身数据。与此同时,随着机器人逐步进入真实生产和生活场景 ,其运行过程本身也将不断产生新的训练数据 。“大家认为今年是具身应用元年,预期未来有更多的机器人能够实际铺到真实的生产生活当中,这些机器人产生的数据也是很有价值的。”

  高继扬在受访时表示 ,行业真正的Scaling(规模化扩展)尚未开始。在他看来 ,具身智能的数据增长不会是线性的,而应是指数级扩张 。

  此外,高继扬认为 ,目前具身基础模型的成长速度已经快于婴幼儿学习技能的成长速度。因此,他并不认为行业进展缓慢。但高继扬同时强调,数据量的上升并不直接带来模型执行速度的提升 ,执行速度更多取决于后训练而非预训练 。

  他介绍,预训练解决的是泛化性问题,即面对新场景、新任务能否在不增加新数据的前提下完成;后训练则是针对特定场景的补充训练 ,类似于劳动者上岗前的专项培训,只有经过培训后,执行速度才会真正提升。

  如果将当前具身智能水平类比为婴儿 ,那么发展到相当于七八岁孩子的智能水平,大致需要多长时间、多大规模的数据?

  面对这一问题,李科判断需要3至5年时间 ,对应的有效数据量级在千万小时左右。在他看来 ,关键在于有效数据并非简单的数据总量 。同时,与本体直接相关的特定数据,如机器人手腕自由度带来的差异化操作数据等 ,可能比泛化数据更具价值 。

  星海图CFO罗天奇则表示,星海图内部判断的中性预测周期为3年左右,如果算法层面出现重大突破 ,这一进程有可能进一步提速。他同时提到,在数据成本中,算力仍是最大开销 ,数据本身相对是“小头”,但数据质量比规模更为关键。数据基础设施能力以及标注环节的降本增效,将是行业接下来需要持续投入的重点方向 。

(文章来源:每日经济新闻)

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